De stad ligt centraal, in de regio le Marche en telt ongeveer 50.000 inwoners. De stad is vernoemd naar de Piceni, de eerste mensen die hier woonden en later werden onderworpen door de Romeinen. De regio is rijk aan middeleeuwse, gotische werken: u ziet hier mooie kerken, zoals de Santi Vicenzo, met kunstwerken van Titiaan. In lokale musea wordt de geschiedenis van de diverse volkeren van de regio getoond. Bijzondere attracties in de stad zijn bv de Piazza del Popolo, de Cattedrale di Sant Emidio en de Pinacoteca Civica, een kleine, bijzondere kunst-galerie.